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AN-MPQ53雷達系統

主動雷達導引與半主動雷達導引的基本概念很接近，兩者都是利用目標反射回來的雷達波訊號作為導引的依據。兩者之間最大不同點在於半主動雷達導引的雷達訊號是由發射飛彈的載具，譬如飛機或者是船艦，負責提供訊號。主動雷達導引則是由飛彈本身攜帶發射訊號的雷達，不需要依靠其他的載具協助。

主動雷達導引在鼻端裝有一具縮小的雷達與天線，由於天線的尺寸和發射功率的限制，這種雷達有效追蹤距離不高，目前公開資料顯示多半在20公里左右。主動雷達導引飛彈在發射前會由發射的載具設定雷達開啟的時間，如果是發射的同時雷達就已經開啟，那麼飛彈就可以利用自己的雷達訊號去追擊目標，達到射後不理的目的。

如果目標距離較遠，飛彈會在飛行一段距離之後才將雷達打開，發現目標之後，繼續以自己發射的雷達訊號攻擊目標。